Murata hat mit dem 6-DoF Sensor SCH16T, einen kombinierten, leistungsstarken 3-Achsen-Gyro- und 3-Achsen-Beschleunigungssensor entwickelt. Der Sensor wurde für hohe Stabilitäts-, Zuverlässigkeits- und Qualitätsanforderungen entwickelt und verfügt über eine stabile Performance über Temperatur, Feuchtigkeit und Vibrationen. Im Vergleich zum Vorgänger verfügt der Sensor nun über mehrere Selbstdiagnosefunktionen. Im Zuge der Änderungen, wurde auch das Gehäuse bzgl. sich bewegender Massen reduziert, um etwaige Einflüsse auf die eigentliche Messung reduzieren zu können. Durch die neue Sensorzelle, die jetzt aus sechs beweglichen Massen besteht, haben sich bzgl. Stabilität und Langzeitverhalten erhebliche Verbesserung eingestellt.
Die erste Eigenschaft, ist die Verbesserung der Nullpunkt-Stabilität (Bias Instability). Mit der neu gestaltenten Sensorzelle wurde der Schritt vom größeren ‚Pre-molded‘, hin zum kleineren 24-pin SOIC-Gehäuse mit geringer interner Masse möglich. Um für weitere Stabilität zu sorgen wurde der Bereich der Sensoreinheit nach unten gedreht. Eine weitere Neuerung ist die Umgestaltung des ASICs und damit die Anbindung des Sensors an einen Prozessoreinheit. Acht verschiedene Filtereinstellung von 13Hz bis zu 370Hz Cut-off stehen zur Verfügung. Über Register können die Dynamikbereiche für Gyro (1.5g bis 8g, Head Room bis 25g) und Beschleunigung (52°/s bis 300°/s) ausgewählt werden.
Für die Untersuchung des Sensors soll es zwei unterschiedliche Platinen geben. Eine mit dem reinen Sensor auf einer Platine (SCH16T-PCB) für einen Shaker. Die zweite Version (APNM-SCH16T) kann für einen Shaker verwendet werden und eignet sich zur Oberflächenmontage. Diese zweite Platine enthält neben dem Sensor einen leistungsstarken 2xFPU 32-Bit Prozessor, der vereint mit einer lizenzierbaren Firmware (Algorithmen, CAN) von Nordic Inertial als Evaluation Kit dient und als offene IMU agiert.
