Autonomes Fahren: TTTech und Infineon geben Gas
Das zentrale Fahrerassistenzsteuergerät ‚zFAS‘ integriert zahlreiche Funktionen moderner Fahrerassistenzsysteme (FAS). Entwickelt hat es die TTTech unter der Leitung von Audi.
(Bild: TTTech Computertechnik AG)
Mit Mikrocontrollern von Infineon führt das zFAS-Steuergerät umfangreiche Sensordaten des Fahrzeugs zusammen. Die zentrale Steuerungsplattform erfüllt die hohen Anforderungen aktiver und passiver Assistenzsysteme. Zudem ermöglicht sie etwa pilotiertes Fahren im Stau und automatisches Parken. Dabei müssen ihre Funktionssicherheit, Konnektivität und Rechenleistung sehr hohe Ansprüche erfüllen. Grund dafür sind die wachsende funktionale Integration und die Aufbereitung und Zusammenführung sicherheitskritischer Sensordaten in Echtzeit. Die Entwickler der Multicore-Prozessorplattform haben dies berücksichtigt: Kernbestandteil der Plattformsteuerung ist das Deterministic Ethernet von TTTech, ein echtzeitfähiger Ethernet-Backbone. Das Deterministic Ethernet priorisiert die Datenpakete unterschiedlichster Anwendungen nach Kritikalität und stellt dann deren schnellstmögliche Verarbeitung sicher. Darüber hinaus verwendet TTTech seine TTIntegration Middleware, um die Applikation auf mehreren miteinander vernetzten Multicore-Mikrocontrollern auszuführen. Gemeinsam mit Audi wählte TTTech für zFAS den Mikrocontroller Aurix TC297T von Infineon. Die Mikrocontroller verfügen über eine Lockstep-Architektur sowie eine spezielle Sicherheitsmanagement-Einheit. Damit unterstützen sie verschiedene Sicherheitsfunktionen, bis hin zu ASIL D. „zFAS ist ein Meilenstein auf dem Weg zu hochintegrierten Steuerungsplattformen für die Fahrerassistenz“, sagte Marc Lang, Director, Sales & Marketing bei TTTech Automotive. „Die hochentwickelten Mikrocontroller von Infineon und die Echtzeit-Ethernet-Lösungen von TTTech sind Schlüsselkomponenten für das innovative zFAS-Fahrassistenzsystem.“
