Prototypenentwicklung innerhalb von zwei Monaten
Innerhalb von zwei Monaten schloss CASS die Prototypenentwicklung ab, inklusive Softwareoptimierung. Die Lösung unterstützt sowohl Linux wie auch Windows und ihre Embedded-Varianten. Für die Live-Darstellung der Verarbeitungsergebnisse wurde OpenGL in die Verarbeitungsengine integriert. „Die AMD G-T56N APU passt sehr gut zu dieser Applikation und dem Umfeld“, ergänzt Butrashvily. „Diese Lösung bietet in Relation zu ihrer Stromaufnahme und Größe eine unerreichte Leistung.“ Mit der AMD Embedded G-Series APU konnte CASS die Anforderungen an Echtzeit-Performance, die kontinuierliche Verarbeitung von 120 Frames pro Sekunde bei einer HD Sensor-Eingangsauflösung von 720p HD (1.280×720) und eine 20- bis 30-fache Leistung bei der Verarbeitung des Algorithmus gegenüber einer traditionellen CPU umsetzten. Zu den nächsten Schritten gehört die Unterstützung von harten Echtzeitbetriebssystemen, die Kommerzialisierung der Hardware sowie die Entwicklung eines Board-Designs, um der Einschränkung der Sensor-Dimensionierung zu begegnen und schlussendlich auch die Unterstützung neuerer APU-Generationen für noch mehr Leistung und höhere Auflösungen. Kasten:
Bildregistrierung
Bildregistrierung bezeichnet den Prozess, einen Satz von aufeinander folgenden Bildern, z.B. einen Videostream, in ein ähnliches Koordinatensystem zu überführen, um so einen ruhigeren Bildfluss zu erzeugen. Betrachtet man eine kontinuierliche Bildabfolge von einem Bildsensor, so scheint das Videobild häufig zu zittern, da der Bildsensor oft mobil oder nicht stabilisiert ist. Die Bildregistrierung soll den ausgegebenen Videostream stabilisieren, sprich das Videobild ruhig halten. Applikationen für Bildregistrierung finden sich unter nahezu allen Bereichen, von der Verteidigungstechnik über die industrielle bis zur medizinischen Bildverarbeitung. Die typischen Stufen bei der Bildregistrierung umfassen die Identifizierung des Bewegungsvektors zwischen zwei aufeinander folgenden Bildern, die Ausrichtung des Bildes sowie die Anwendung zusätzlicher Korrektur- und Verbesserungsfilter für die Bild- bzw. Video-Optimierung. Die Bildregistrierung erlaubt auch, Bilder bzw. Videos aus unterschiedlichen Quellen wie beispielsweise CT und PET auszurichten und kongruent übereinander zu legen, um den Informationsgehalt zu erhöhen.
